管道內觀(guān)察機：
管道內觀(guān)察機是一臺機、電、訊、光一體化的自動(dòng)觀(guān)察作業(yè)小車(chē)，包括攝像觀(guān)察機頭和機身兩大部分。機頭分為旋轉和固定兩部分。機身包括變徑調節機構、機載收發(fā)信號系統、機載控制系統、蓄電池組和驅動(dòng)行走機構。機頭旋轉部分內裝攝像機和云臺，由電機帶動(dòng)可向右擺動(dòng)90度。機頭固定部分內裝電機及傳動(dòng)機構，能帶動(dòng)機頭旋轉部分轉動(dòng)360度。機身前端通過(guò)燕尾式插槽、插板與機頭連接成一體。變徑調節機構采用燕尾滑板、滑道結構，用絲杠、絲母調節機頭上、下移動(dòng)處于管道中心。驅動(dòng)行走機構在機身后部，其余在機身前部和中部。主要用來(lái)觀(guān)察管道焊縫內表面缺陷和管內有無(wú)異物及施工質(zhì)量有無(wú)問(wèn)題，以便及時(shí)處理。