89-159-219補口機主要用于單根內防腐涂層已預制好的鋼管，在施工現場(chǎng)經(jīng)安裝焊接后，對管道內環(huán)向焊縫處進(jìn)行涂層的補口補傷處理。該設備集管道內焊縫表面清理與涂敷功能于一體，體積小，重量輕，現場(chǎng)施工便捷；采用無(wú)線(xiàn)/有線(xiàn)遙控控制方式，操作直觀(guān)、簡(jiǎn)單，施工效率高。
89-159-219補口機主要結構由行走、定位、除銹、供料、旋噴和控制等部分組成。行走系統可控制設備在管道內正反兩個(gè)方向爬行；定位系統采用COMS定位裝置，操作人員通過(guò)控制箱可直觀(guān)、準確、方便地確定要補口補傷的位置；除銹系統可有效對環(huán)向焊縫及相鄰區域進(jìn)行除銹以及搭接邊的拉毛等處理；液體涂料的供料系統針對A、B組份有各自獨立的料倉和料泵，并配置有恒溫供料系統；雙組份涂料經(jīng)專(zhuān)用泵供至旋噴槍并在充分混合和霧化后涂敷至管道內表面；粉末涂料補口時(shí)，需要管道外的中頻加熱設備配套作業(yè)。補口機器人工作時(shí)所有的操作指令都通過(guò)控制箱上的按鍵來(lái)實(shí)現遠程搖控作業(yè)。