400補口機屬于空心工件內表面噴涂液體及預處理設備。由驅動(dòng)、行走、除銹、吸塵、噴涂、監控和電源七部分組成。機體為三節，用鉸軸球頭組件聯(lián)接成一體。后部有行走電機驅動(dòng)主動(dòng)輪，五對從動(dòng)輪安裝在中部和前部。除銹部分由一個(gè)電機帶動(dòng)旋轉架旋轉，旋轉架上安裝三個(gè)小電機帶動(dòng)鋼刷旋轉除銹。用吸塵器吸收銹塵。噴涂電機帶動(dòng)旋杯高速旋轉，把液體涂料甩噴到焊口區域。能在直徑700～1000毫米管道內深達1公里以上自進(jìn)自出。用無(wú)線(xiàn)遙控和視頻圖像直觀(guān)，完成焊口定位、除銹、吸塵、噴涂全過(guò)程焊口補口作業(yè)。自動(dòng)化程度和工效高，補口質(zhì)量好，為國內管道施工提供了一種機、電、訊一體化自主創(chuàng )新設備，具有推廣應用價(jià)值。