159補口機包括行走控制車(chē)、除銹車(chē)及噴涂車(chē)，各車(chē)之間通過(guò)萬(wàn)向節依次連接，除銹車(chē)的除銹裝置由三臺安裝在旋轉軸上的角向磨光機組成，噴涂車(chē)包括出料管及噴涂旋杯，出料管的出料口接入噴涂旋杯的進(jìn)料口，行走控制車(chē)的后墻板上安裝有監控除銹裝置運行狀況的廣角攝像頭。出料管的出料口安裝有電磁閥，電磁閥的出口接入噴涂旋杯的進(jìn)料口，料泵工作時(shí)電磁 閥打開(kāi)，料管內涂料正常送至噴涂旋杯內；料泵停止后電磁閥關(guān)閉，阻止料管內涂料因為重力緣故向內或向外流淌。采用在行走輪上增加強力磁鐵，在行走輪附近安 裝編碼器，確保設備不會(huì )因為管道坡度原因出現滑坡、偏離焊道的現象。