89-159補口機的行走機構，包括：行走電機、傳動(dòng)機構、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，在車(chē)體后部的至少一節車(chē)身的一端安裝滾輪支架，每對從動(dòng)輪安裝在滾輪支架兩側，滾輪支架的外形高度和寬度均小于車(chē)體的直徑，在滾輪支架下部?jì)葌劝惭b有軸承，在軸承上安裝有從動(dòng)軸，在滾輪支架的外側各安裝一輪軸連接套，輪軸連接套的一端連接從動(dòng)軸，另一端連接從動(dòng)輪；主動(dòng)輪安裝在車(chē)體前部并由行走電機和傳動(dòng)機構傳動(dòng)。該行走機構的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在車(chē)身端部的減速機殼和滾輪支架上，每對輪子外側面之間的距離小于等于或略大于車(chē)體的直徑，輪子底部略低于車(chē)體底部，減小了補口車(chē)的整體外形尺寸，適用于小管徑管道的防腐蝕處理。